Geodezja górnicza
Oferujemy pełną obsługę mierniczo-geologiczną zakładów górniczych.
Wieloletnie doświadczenie w obsłudze kopalni z wykorzystaniem najnowszych technologii pomiarowych, pozwala nam dostarczyć produkt w sposób kompleksowy i maksymalnie dopasowany do klienta. Dzięki wykorzystaniu dronów oraz skanerów eliminujemy konieczność wchodzenia na zagrożone obszary, poprawiając warunki BHP.
Spełniając wymagania Urzędów Górniczych digitalizujemy dokumentację mierniczą i geologiczną oraz dostosowujemy ją do najnowszych norm górniczych.
Nad poprawnością całości czuwa nasz mierniczy górniczy Damian Biel.
W ramach naszych usług oferujemy pełny zakres usług niezbędnych do funkcjonowania zakładu górniczego
Mapy wyrobisk górniczych – aktualna dokumentacja eksploatacji odkrywkowej
Tworzymy mapy wyrobisk górniczych zgodne z wymaganiami organów nadzoru górniczego (OUG) oraz obowiązującymi przepisami technicznymi. Mapy te dokumentują aktualny zasięg eksploatacji, ukształtowanie powierzchni wyrobiska, elementy infrastruktury górniczej oraz otoczenie terenu objętego koncesją.
Mapy sporządzamy na podstawie pomiarów terenowych oraz danych z drona i skaningu laserowego. Oferujemy je w formie analogowej i cyfrowej (DWG, DXF, PDF), gotowej do przedłożenia w dokumentacji ruchu zakładu oraz do bieżącego wykorzystania przez sztygarów i kierowników ruchu zakładu górniczego
Nasze mapy wspierają zarządzanie terenem wydobywczym, planowanie dalszej eksploatacji, rekultywację oraz działania zabezpieczające.
Plany ruchu zakładu górniczego – pełna dokumentacja przestrzenna i miernicza
Sporządzamy szczegółowe plany ruchu zakładów górniczych, obejmujące dane przestrzenne, eksploatacyjne, technologiczne, geodezyjne oraz geologiczne. Plany te są wymagane przy składaniu wniosków koncesyjnych, aktualizacji zezwoleń oraz podczas kontroli ze strony nadzoru górniczego.
W ramach opracowania dostarczamy:
- mapy sytuacyjno-wysokościowe i tematyczne,
- schematy rozwoju eksploatacji,
- układ linii technologicznych i infrastruktury,
- obszary wpływów eksploatacyjnych i strefy ochronne,
- zestawienia punktów pomiarowych i osnów geodezyjnych.
Dokumentację przygotowujemy w ścisłej współpracy z kierownictwem zakładu górniczego oraz geologiem, zgodnie z obowiązującymi wytycznymi Urzędów Górniczych.
Pomiary objętości i ciężaru kruszyw – dokładność w rozliczeniach wydobycia i logistyce
Realizujemy precyzyjne pomiary objętości hałd, zwałowisk, pryzm oraz wyrobisk górniczych, które stanowią podstawę do obliczania ilości wydobytego surowca. Na podstawie ustalonej gęstości objętościowej kruszywa dokonujemy szacunku jego masy, co umożliwia rzetelne rozliczenia wewnętrzne oraz z kontrahentami.
W pracy stosujemy nowoczesne technologie pomiarowe:
- skanowanie laserowe 3D (LiDAR) – zapewnia gęstą chmurę punktów i wysoką dokładność objętości, nawet do 0,5%
- fotogrametrię z drona – szybkie pozyskanie danych z trudno dostępnych lokalizacji,
- tachimetrię i pomiary GNSS RTK – do wyznaczania granic i uzupełnienia danych przestrzennych.
Wyniki opracowujemy w formie modeli 3D (*.XML, *.TIN, *.XYZ), raportów i zestawień tabelarycznych z obliczoną masą surowca. Usługa ta znajduje zastosowanie w kopalniach odkrywkowych, zakładach przetwórczych, terminalach przeładunkowych oraz wszędzie tam, gdzie kruszywa są magazynowane i dystrybuowane.
Pomiary wież szybowych – kontrola pionowości i stabilności konstrukcji górniczych
Wykonujemy pomiary geometrii i pionowości wież szybowych, które są kluczowe dla bezpieczeństwa ich użytkowania oraz prawidłowego funkcjonowania urządzeń wyciągowych. Badamy odchylenia od pionu, przemieszczenia konstrukcji oraz jej stabilność w czasie eksploatacji.
Pomiary realizujemy z użyciem:
- precyzyjnych tachimetrów i mini pryzmatów,
- kątowo-liniowych sieci obserwacyjnych,
- skaningu 3D – przy inwentaryzacjach pełnych i analizie odkształceń.
Dostarczamy raporty techniczne zawierające zestawienia odchyleń, mapy wektorowe, wizualizacje przemieszczeń oraz zalecenia dla działu technicznego.
Pomiary osiadania i deformacji – monitoring wpływów eksploatacji górniczej
Prowadzimy systematyczne pomiary osiadania i deformacji terenu w rejonach objętych wpływami eksploatacji górniczej. Usługa ta umożliwia ocenę stabilności terenu, kontrolę stanu technicznego budynków oraz zaplanowanie działań zabezpieczających.
Wykorzystujemy:
- Autorską metodę wyznaczania pola przemieszczeń (projekt NCBR)
- Niwelację precyzyjną oraz pomiary kątowo-liniowe
- skanowanie laserowe i fotogrametrię do analiz różnicowych,
- zautomatyzowane czujniki przemieszczeń do monitoringu ciągłego.
Opracowania zawierają profile deformacji, mapy przemieszczeń i prognozy dalszego osiadania. Pomiary są zgodne z metodyką WUG i wymaganiami dokumentacji geotechnicznej.
Pomiary deformacji (projekt NCBiR)
W ramach realizacji projektu badawczo-rozwojowego wspieranego przez NCBiR opracowaliśmy autorską technologię pomiaru deformacji i przemieszczeń obiektów oraz powierzchni terenu. Nasza metoda pozwala na identyfikację nawet bardzo niewielkich zmian w ukształtowaniu, które mogą świadczyć o ryzyku uszkodzeń, osiadania, osuwisk lub niekontrolowanych przemieszczeń konstrukcji.
Stosujemy:
- analizę różnic chmur punktów z kolejnych pomiarów (LiDAR, skaning 3D),
- fotogrametrię porównawczą z UAV (dronów),
- klasyczne pomiary geodezyjne GNSS i niwelację precyzyjną.
Nasza metoda jest nieinwazyjna, szybka i możliwa do zastosowania na dużych obszarach, takich jak osiedla mieszkaniowe, tereny pogórnicze, obiekty inżynieryjne, zbiorniki wodne, linie kolejowe i mosty. Wyniki przedstawiamy w formie modeli różnicowych, profili deformacji, wektorów przemieszczeń oraz szczegółowych raportów z interpretacją.
Linie obserwacyjne – długoterminowy nadzór nad zmianami w terenie
Zakładamy i utrzymujemy linie obserwacyjne w rejonach eksploatacji górniczej, służące do monitoringu pionowych i poziomych przemieszczeń gruntu. Punkty pomiarowe zakładane są w terenie oraz na wybranych obiektach budowlanych i inżynieryjnych.
Pomiary wykonujemy cyklicznie przy użyciu:
- niwelacji precyzyjnej
- tachimetrów i pomiarów kątowo-liniowych
- analizy różnicowych modeli powierzchni z dronów i skanerów.
Nasze opracowania dostarczają danych dla inspektorów nadzoru, projektantów i właścicieli infrastruktury narażonej na wpływy eksploatacji.
Osuwiska – pomiary przemieszczeń i analiza ryzyka geotechnicznego
Wykonujemy pomiary i monitoring osuwisk oraz terenów zagrożonych ruchami masowymi. Usługa obejmuje analizę przemieszczeń powierzchniowych i wgłębnych, dokumentację fotograficzną oraz modele 3D zmian ukształtowania terenu.
Stosujemy:
- tachimetrie i skanowanie 3D do pomiarów objętości i geometrii,
- fotogrametrię niskopułapową z dronów do aktualizacji modeli,
- pomiary linii obserwacyjnych do śledzenia zmian w czasie.
Dane służą do oceny ryzyka, planowania zabezpieczeń oraz sporządzania ekspertyz technicznych i geologicznych.
Drony dla górnictwa. Autorska metoda Colidrone
Pracujemy również w kopalniach podziemnych, analizując zjawisko osiadania gruntów po wydobyciu. Jest ono rozległe i trudne w obserwacji klasycznymi metodami. Dlatego wykorzystanie dronów w górnictwie daje nowe spojrzenie na osiadanie i przemieszczenie terenu.
W tym miejscu należy wspomnieć o naszej autorskiej metodzie, którą rozwijamy w ramach konkursu „szybka ścieżka”, dofinansowanego ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. Wspólnie z naukowcami z Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH opracowujemy „innowacyjny system wyznaczania wektorowego pola przemieszczeń na podstawie zobrazowań pozyskanych z użyciem UAV”.
Zagadnienie to polega na takim wykorzystaniu dronów i zdjęć RGB, aby nie było potrzeby użycia LiDAR-u do mierzenia powierzchni terenu. Tak wytrenowaliśmy algorytmy sztucznej inteligencji, aby skutecznie odsiewała pokrycie terenu i zostawiała tylko numeryczny model terenu, który następnie poddajemy dokładnej analizie. Na bazie ortofotomapy wyznaczamy natomiast przemieszczenia poziome.
Autorska metoda Colidrone daje kompleksowy obraz deformacji, co jest niezwykle ważne w miejscach, gdzie występują deformacje nieciągłe, a wychwycenie ich tradycyjnymi metodami jest niemożliwe. Nasza metoda jest również znacznie tańsza niż stosowanie LiDAR-u i statków załogowych.
Posiadane doświadczenie i opisane wyżej przypadki pozwalają dostosować metodę pomiarową do konkretnego zadania w branży górniczej.
BHP w górnictwie. Podnieś bezpieczeństwo dzięki dokładnym pomiarom
Metody pomiarowe stosowane w Colidrone pomagają podnieść bezpieczeństwo i wyznaczają nowe standardy BHP. Wynika to głównie z braku konieczności wchodzenia w niebezpieczny obszar – obecność człowieka w takim miejscu zastępujemy dronem, bądź skanowaniem laserowym o bardzo dużym zasięgu.
Niektóre wyrobiska posiadają zbiorniki wodne. W takich przypadkach wykonujemy pomiary batymetryczne autonomiczną łódką, dzięki czemu mamy pełny obraz dna. Takie działania również pomagają zbilansować koszty oraz wzmacniają bezpieczeństwo w kopalniach.